机器人焊接机械手硬件设备的柔性控制，要注意在进行制造各种不一样的产品的时候，也必然是会需要用到不同的设备，举个例子，比较常见的也就是锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂 装，激光焊接、机器人装配等。

   做到机器人焊接机械手硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由专业的生产厂家已经做得很前沿了，我们有的数控车铣磨床，有变频控制的拖动系统，之后也就有的PID 温度控制，还有的、大功率的伺服系统；对于不同种类的高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔性控制如鱼得水。除了弯曲变形之外，就焊接之后的焊缝以及其附近受热区的金属在很大的程度上其实也就是会发生了收缩现象，这其实也就是因为在进行焊接的时候处于高温作用之下。

    机器人焊接设备的控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态；设备上的动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。之后关于此工艺保障装置也就会由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向定位，可保证焊缝质量。

   机器人焊接设备会和专用的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工精1确度和生产效率很大幅度的提高。设备本身也就会由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。操作人员只需在智能化自动焊接操作机设备的人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或者是保护气体种类等，焊接工艺参数就会自动生成或者是调用相应参数。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。

   机器人焊接设备上的立柱以及横梁会采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经过了刨床加工。焊接的时候，我们其实也就是要注意应该是要依据工件技术需求来进行选定。 保证了导轨的及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。

关于此设备也有电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率。 自动焊接操作机设备在进行使用的时候，关于它的焊接特性来讲的话，也就是会具备着自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；自动焊接操作机设备具备断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止。焊接操作机设备中的手弧焊，它所指的，其实也就是指对于不同总类的电弧焊方法当中发展Zui早，目前仍然是应用上Zui为广泛的一种焊接方式。